Este artículo trata sobre cómo ensamblo mi robot aspirador. Hay muchas fotos y videos para quienes también estén interesados en esta idea.
19 de diciembre de 2014. Empecé a interesarme por las aspiradoras robóticas hace cinco años en 2009, probablemente después de conocer Roboforum. Todos estos años hubo intentos de iniciar algo, pero no se hizo nada. Hace un par de meses estaba leyendo activamente artículos sobre un robot aspirador y finalmente decidí comprar un Karcher RC 4.000. A medida que pasaba el tiempo, mi esposa a menudo comenzaba a limpiar la cocina y el pasillo, comenzaba a molestarme, la idea de un robot se hacía cada vez más fuerte. Volví a pasar un par de tardes en fotografías y foros sobre aspiradoras robóticas. ¡Finalmente decidí que yo mismo haría un robot!
El objetivo es crear una aspiradora robótica que no sea peor que una fabricada industrialmente y deshacerse de una capa de polvo y pequeños escombros en la casa. En el proceso de estudiar el dispositivo de los robots, resultó que son muy ruidosos, alrededor de 60 dB, mientras que una casa estacionaria aspiradora de lavado produce unos 80 dB de ruido. Mi robot casero debe funcionar lo más silenciosamente posible, sus dimensiones no deben exceder las dimensiones de los robots de fábrica y debe limpiar de manera rápida y eficiente.
El primer paso fue resolver el problema con la turbina de succión. Ya tenía experiencia en la construcción de turbinas, pero todas funcionaron mal. Para el garaje, hice una aspiradora casera con una turbina de una vieja aspiradora Raketa. El robot necesita una pequeña turbina, así que comencé a mirar de nuevo. Por casualidad, encontré mensajes del usuario Vovan en el Roboforum, compartió un dibujo de su turbina. Sin pensarlo mucho, volví a dibujar el dibujo y pegué mi turbina.
Corté la turbina y la pegué de cartón grueso con superpegamento en 20 minutos. ¡Las primeras pruebas fueron exitosas!
20 de diciembre de 2014. Hoy compré un peeling corporal :) en general, solo necesito un frasco transparente con tapón de rosca, le di el contenido a mi esposa. También compré un cepillo para ropa con cerdas duras, lo desmonté, mañana haré un cepillo para mi robot.
En AutoCAD, hice bocetos de la ubicación de los elementos en el cuerpo. Me detuve en el tamaño de un lavabo con un diámetro de 25 cm y una altura de unos 9 cm. Todavía no está claro si todos los elementos encajarán, hay muy poco espacio, pero no quiero hacer un cuerpo más. Me puse un marco para mí :)
Ayer en Internet escribí los tamaños de las aspiradoras robóticas de fábrica:
diámetro * altura (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
Decidí hacer mi propia aspiradora con un filtro ciclónico, por lo que no puedes hacer que la altura sea pequeña, está determinada por una lata para recolectar basura, pero puedes ganar en diámetro. Para el ciclón, por supuesto, gracias a Dyson, he estado revisando sus inventos durante mucho tiempo e incluso hice una aspiradora de garaje según el principio de un ciclón. Mi filtro será simple, sin conos y potencia de succión loca, saldrá por primera vez.
21 de diciembre de 2014. Corté 15 cm de un mango redondo de un cepillo de piso en el garaje e hice un cepillo redondo con él. El diámetro resultó ser de unos 70 mm. El tamaño es irrealmente grande y las cerdas muy rígidas, no sé cómo se comportará, pero probablemente tengas que alterar o hacer que la aspiradora sea más pesada, porque las cerdas la arrojarán hacia arriba. Simplemente inserté las cerdas en los agujeros sin pegamento, resultó confiable. Toda la estructura se fijó en una horquilla de 6 mm de diámetro y dos cojinetes en los bordes.
Encontré dos ruedas en el garaje, no lo creas, ¡de una aspiradora! La misma aspiradora de mano en la que no había nada eléctrico, solo 4 ruedas y dos cepillos accionados por estas ruedas. Las ruedas han estado esperando entre bastidores durante unos 15 años :)
Ahora en AutoCAD haré otro dibujo para varias partes, mañana cortaré todo en madera contrachapada e intentaré ensamblar algo basado en él.
22 de diciembre de 2014. Tengo muchas ganas de hacer un robot aspirador con mis propias manos y terminarlo antes del nuevo año 2015. Anoche en YouTube volví a ver varios videos sobre aspiradoras robóticas y, en particular, dos videos sobre Dyson 360 Ojo y esponjoso:
Después del primer video con el robot Dyson, me di cuenta de que al hacer mi robot con un diámetro de 25 cm y un cepillo de 15 cm de largo, dejaría lugares sucios a lo largo del zócalo de 5 cm de ancho. Después del segundo video, el cerebro se reinició por completo. ¡¿Y pensaste en hacer un cepillo frente al robot ?! No sé qué haré a continuación, las pruebas lo mostrarán.
Entonces, hoy compré una nueva cuchara y dos cepillos con cerdas más suaves. Compré la pala por el elástico que está pegado a lo largo del borde, se ajustará perfectamente a mi diseño.
La geometría del cuerpo se modificó ligeramente en función de nuevos pensamientos y un nuevo pincel. El robot todavía mide 25 cm, pero ahora es medio círculo y medio cuadrado. El ancho del cepillo es de 21 cm, el diámetro es de aproximadamente 6 cm. Corté la base de madera contrachapada de 8 mm, coloqué las ruedas y un cepillo, mañana haré una caja de cambios e intentaré barrer algo :)
23 de diciembre de 2014. Atornillé un engranaje al cepillo y coloqué un reductor junto a él, usé una banda elástica para dinero como cinturón y atornillé un motor para la prueba. A continuación, en el video, se muestra una prueba a 6 y 9 voltios.
Lo más probable es que vuelva a hacer el pincel, la pila es demasiado corta y demasiado dura. La pila debe estar libre de huecos, porque quedan rayas de suciedad. En general, resultó espectacular :)
Pensé que si tenía suficiente espacio para tres motores en el estuche. Dos motores impulsan dos ruedas y un cepillo. Además, las cajas de cambios ocuparán mucho espacio. La idea surgió de reemplazar los reductores por un engranaje helicoidal, tal vez haga un par de pruebas.
Cubrió la turbina de succión dos veces con una capa. resina epoxica, se volvió como plástico. El cartón ya no se dobla y si entra agua todo estará bien. No tuve que centrarlo, gira perfectamente. Mientras tanto, estoy preparando la base para el cubo de la basura. Hice un filtro fino con el cuello y la tapa de una botella de kéfir. Saqué una bolsa desechable de una aspiradora como tela filtrante. Mientras todo está pegado, en un par de días lo atornillaré a la base y volveré a probar todo.
Durante el trabajo en el robot, constantemente me viene a la mente la idea de adquirir una impresora 3D. Con una impresora 3D, sería mucho más fácil crear los detalles que necesito y con alta precisión. Cuando perfora madera contrachapada con un taladro, el taladro puede adelantar o la inclinación no es exactamente de 90 grados, aquí solo puede soñar con una alta precisión. Además, las piezas de madera contrachapada son muy voluminosas, todo estaría ordenado en una impresora 3D.
24 de diciembre de 2014. Por la mañana probé la turbina y el basurero, por la tarde repetí el experimento con un voltaje más alto. Los resultados no son impresionantes. El filtro fino tuvo que ser desenroscado por ahora, porque a través de él la energía cae dramáticamente. En la lata, la basura gira con mucha eficacia, pero en realidad, la potencia de succión no es suficiente.
Prueba de turbina de alto voltaje.
En esos momentos, había ganas de anotar en todo, ¿por qué siquiera emprender esto? Hoy en día es muy fácil dejar todo y olvidar; es la forma más sencilla.
Por la noche tomé un motor sin escobillas y comencé a pegarle una nueva turbina de acuerdo con los mismos dibujos.
25 de diciembre de 2014. Terminé la segunda turbina para un motor sin escobillas, quería probarla, resultó que el motor giraba en la dirección incorrecta. Mañana iré al garaje a volver a soldar los cables, pero por ahora dejo todo a un lado.
26 de diciembre de 2014. Volví a soldar los cables entre el controlador y el motor, obtuve la rotación en la dirección correcta. La turbina empezó a funcionar, pero un par de pruebas de rodilla volvieron a ser tristes. Tal vez incluso rehaga el diseño de la turbina, agregando un poco de ahusamiento, pero hablaremos de eso más adelante.
Los últimos dos días he dedicado muy poco tiempo al desarrollo, intentaré dedicarle 4-5 horas mañana.
27 de diciembre de 2014. Decidí intentar montar un tornillo sin fin para el chasis del robot aspirador. En las imágenes anteriores, mostré que se puede hacer un gusano con un clavo y un trozo de alambre de cobre. El problema surgió en el proceso de soldar el cable al clavo. Mi soldador no es muy potente, por lo que también calenté el clavo en quemador de gas... Sin embargo, no fue posible soldar el cable con alta calidad, así que tomé un trozo de madera redonda y enrolle el cable a su alrededor, derramé las vueltas con superpegamento. El gusano resultó ser bastante tolerable. Haciendo caso omiso de la ovalidad de la base de madera y, en general, de todo el bloque de madera contrachapada, el mecanismo funcionó bien, pero maldita sea muy lentamente.
Sería bueno conseguir algunos engranajes helicoidales de plástico ya hechos, pero por ahora dejemos eso a un lado.
Respecto al consumo energético futuro de mi robot. Ahora hay un problema con la turbina, algo que no quiere succionar como se esperaba, incluso sin el filtro fino. Si utiliza un motor colector convencional para la turbina y lo suministra con un voltaje de 12 voltios, consumirá aproximadamente 0,6 amperios. Si usa un motor sin escobillas, consumirá aproximadamente un amperio. Además, se utilizarán dos motores colectores para mover el robot y uno más para el cepillo, cada uno consumirá aproximadamente 0,3 amperios. La electrónica también consumirá algo. En total, el robot "comerá" alrededor de 1,6 a 2 amperios, en picos probablemente de hasta 2,5 amperios. No sé mucho o no, parece que los robots industriales consumen tres o más amperios.
Nuevamente revisé un montón de videos y fotos sobre la solicitud "el principio del robot aspirador". Encontré una foto genial de una turbina de una aspiradora doméstica común. Leí en algún foro que cuanto más largas son las palas de la turbina, más vacío pueden crear debido a la fuerza centrífuga.
28 de diciembre de 2014. Hoy pegué dos turbinas más, solo difieren en grosor. Hizo las palas lo más largas posible. En la foto de abajo, la primera turbina delgada (altura de pala de 5 mm), funciona muy silenciosamente, pero no apesta :)
La segunda turbina es más gruesa (altura de pala de 15 mm).
Una vez más en el garaje traté de arrastrar el cepillo por el piso, el motor a menudo se apaga debido a la carga, las cerdas aún resultaron estar muy rígidas y el diámetro del cepillo no estaría de más para reducirse. Mañana, en cualquier clima, me voy a comprar un cepillo con las cerdas más suaves, también iré a una juguetería a buscar autos con un tornillo sin fin para el chasis del robot.
En el garaje probé una nueva turbina con un voltaje de 12 voltios, pensé que 9 palas podrían no ser suficientes. En casa pegué la tercera turbina en un día con palas largas y una cantidad de 15 piezas, adjunto una foto:
Otro día ha terminado. Hasta el año nuevo, no tendré tiempo para hacer una aspiradora como estaba planeado, pero quiero creer que todo estará bien :)
29 de diciembre de 2014. Hoy fui a una juguetería en busca de un engranaje helicoidal. En el camino me acordé del juguete de mi hija: un caballo. A este caballo de mi hija no le gustó mucho, y en general tampoco me resulta muy agradable :) Pero por otro lado, tiene dos gusanos y 4 + 4 engranajes en su interior.
Seguí mirando en la tienda de juguetes, luego en la segunda y compré una máquina que cambia de forma allí. Compré un coche no tanto por el mecanismo como por sus ruedas, trepan por cualquier superficie. No había engranaje helicoidal dentro de la máquina. Es muy posible que use las ruedas para un robot hecho en casa, pero por ahora le di el auto a mi hija, ella está encantada :)
Por la tarde, se me ocurrió la idea de hacer una escoba eléctrica robotizada, es decir, el diseño es el mismo que ahora, solo que no hay turbina, los escombros simplemente se recogen en el compartimento. Cuando estaba buscando un cepillo nuevo con cerdas más suaves en la tienda (nunca lo compré), accidentalmente vi esto:
Por supuesto, compré esta funda de inmediato. Este es un cuerpo del robot confeccionado, transparente según el moderno y ni siquiera hay elementos innecesarios. Pero, de hecho, esta es una "Portada para horno microondas"(24,5 cm de diámetro), qué cubrir y por qué no lo sé, pero el robot debería resultar hermoso :) Pero más sobre eso en otro artículo.
Por la noche rompí la litera, saqué los engranajes y los atornillé a mi robot, ¡resultó genial! El mecanismo ocupa un espacio mínimo y es lo suficientemente fuerte para mover la plataforma. Hasta ahora no he recopilado todo, por lo que las fotos serán más adelante. Mientras tanto, estoy tramando la idea de cómo hacer un cepillo nuevo, reducir su diámetro a 3-4 cm y reemplazar la caja de cambios con engranajes con un tornillo sin fin.
Por cierto, en una nota, el gusano se puede quitar de otros juguetes. Entonces teníamos un elefante roto por ahí, pero en principio no importa, lo principal es el mecanismo, que es el mismo en muchos juguetes (carros, tanques y otros), mira las imágenes:
Oh, sí, me olvidé de escribir sobre la nueva turbina, resultó ser notablemente más productiva que todas las demás. Para un mejor paso de aire, también agregué un cono en el medio de la turbina.
05 de enero de 2015. A pesar de las vacaciones de Año Nuevo, todos los días anteriores intenté de alguna manera salir adelante en mi trabajo. Releí mucha información sobre las impresoras 3D, si hubiera una impresora de este tipo en mi arsenal, habría impreso la mayoría de las piezas hace mucho tiempo. Mientras estoy en mi cabeza, estoy haciendo planes para el futuro de cómo montar una impresora 3D con mis propias manos.
Hoy he hecho un pincel nuevo. Tomé un palo de madera con un diámetro de 10 mm y taladré agujeros en espiral. Inserté cerdas en los agujeros y los sellé desde atrás con una estufa de leña.
Monté el tren de aterrizaje, hasta que lo probé, el pegamento se seca. También puse el cepillo nuevo en su lugar, resultó muchas jambas, sin ellas de ninguna manera, después de todo, este es mi primer robot. Por cierto, me deshice de la parte trasera rectangular e hice una base para el cuerpo redondo. Mi decisión está relacionada con repensar el movimiento del robot, si imaginas que el robot se mueve a lo largo de la pared y se apoya contra algo, entonces para girar tendrá que hacer una maniobra con movimiento hacia atrás, porque la parte trasera cuadrada será traído a la pared.
Pasé mucho tiempo buscando una solución para la "visión" del robot. El parachoques mecánico no me conviene mucho, estropea el externo, aunque es el esquema más simple para determinar obstáculos. Me decidí por un sensor de infrarrojos. Aún no es posible ensamblar el sensor debido a la falta de fototransistores infrarrojos.
07 de enero de 2015. Ayer hasta la 1 am estaba ensamblando el robot para probarlo de alguna manera, jugar con él :) La placa Arduino Pro Mini + motorschild en microcircuitos L293E con un arnés se usa como un "cerebro" (usé esto tablero en mi primer proyecto para controlar motores en línea a través de Internet). El control se realiza desde el mando a distancia del televisor. Video corto:
El diseño parece líquido, de hecho lo es, casi todos los mecanismos apenas respiran. Hoy me di cuenta de lo difícil que es hacer un robot aparentemente simple. De momento, tengo problemas en casi todos los nodos, se requiere una reelaboración global de casi todo.
La tracción a las ruedas en un engranaje helicoidal resultó ser la correcta en términos de velocidad, pero su rendimiento deja mucho que desear. Parte de la unidad está ubicada en un compartimiento donde fluirá aire con suciedad, esto no funcionará por mucho tiempo. En las ruedas, quería perforar agujeros que sirvieran como sensor de movimiento adicional. Un LED de infrarrojos se ubicará en un lado de la rueda, un fototransistor de infrarrojos en el otro. Cuando el robot se mueve, este esquema pulsará, si no hay impulsos, entonces el robot está descansando sobre algo y no se mueve.
Para los sensores de proximidad, compré LED de infrarrojos y fototransistores de infrarrojos, pero después de probar este parachoques de infrarrojos, quedó claro que la idea no es buena. El sensor reacciona a la luz solar, pero no ve ningún objeto negro. El diseño tiene derecho a la vida, pero en más productos caseros sencillos... Quién está interesado en el esquema que comparto:
Si acerca la mano al sensor, el LED de la placa de pruebas se enciende.
También probé el sensor ultrasónico. Mide la distancia perfectamente, pero solo por el método "frontal", si el plano del objeto está en ángulo, entonces las lecturas están distorsionadas. En general, incluso con un sensor de este tipo, el parachoques del robot no funcionará normalmente.
Para el control desde el mando a distancia se utilizó un receptor de infrarrojos TSOP, no sé qué marcas, en principio, se puede utilizar cualquiera que se encuentre. Puedes controlarlo desde cualquier mando a distancia, incluso desde teléfono móvil, pero antes de eso, debe averiguar los códigos de los botones presionados en el control remoto. En el boceto circuito simple que envía el código del botón al monitor de puerto cuando se presiona en el control remoto. Ejemplo de conexión y croquis a continuación:
En cuanto al cepillo de barrido, resultó excelente, el ancho es de casi 21 cm, con un cuerpo de 25 cm. Hay algunos matices: las vellosidades no se restauran si se trituran. El mecanismo de accionamiento no está cubierto por nada, enrollará el cabello en 3 minutos de trabajo y lo detendrá. El cepillo no se puede quitar. El motor es muy débil, pero el número de revoluciones es muy adecuado, barre muy eficazmente sobre la mesa.
Ahora este robot aspirador será desmontado y repensado. Lo más probable es que el diámetro del cuerpo aumente en 3 cm. Inicialmente, pensé en hacer las ruedas con una suspensión independiente, para que se escondieran si de repente alguien pisa el robot. De todos modos, haré la tracción de las ruedas en engranajes, en lugar de un gusano. Hay que buscar la cerda del cepillo por otra, más elástica y que mantenga su forma. El parachoques probablemente tendrá que hacerse mecánico. Hay muchas preguntas sobre la turbina de succión.
A pesar de todas las deficiencias, a la esposa le gustó el robot y, en general, la hija está encantada :)
Continuará. No escribiré sobre el robot con tanta frecuencia, pero intentaré publicar informes de fotos y videos al menos una vez al mes.
Marzo de 2015. Compré una escoba eléctrica.
¡El robot aspirador todavía está en proyecto!
Al elegir una nueva aspiradora sin bolsa, debe prestar atención al equipo del dispositivo. La cantidad de cepillos y accesorios simplificará enormemente su trabajo con una aspiradora (por ejemplo).
El equipo de limpieza debe incluir una boquilla para ranuras, un cepillo para pisos / alfombras y muebles tapizados... Una novedad en el mundo electrodomésticos se ha convertido en un cepillo turbo para una aspiradora que hace frente a la suciedad rebelde y el pelo y la lana pegados.
Esta aspiradora todo en uno que funciona con baterías ha sido especialmente diseñada para la limpieza más cómoda en su hogar. Con el cepillo "Brownie", puede limpiar fácilmente no solo muebles tapizados y ropa, sino también pelo de mascotas.
Las pequeñas dimensiones y el peso ligero de la aspiradora sin bolsa garantizan la máxima facilidad de uso: el modelo es muy móvil. La aspiradora Domovenok puede servir como boquilla para ranuras, penetrando en los rincones de difícil acceso de un apartamento.
El cepillo-aspirador universal para muebles, alfombras y pelo de animales es un ayudante indispensable en la casa para. Limpiar las alfombras del pelo de los animales durante la muda es siempre una molestia. Pero el cepillo-aspiradora universal “Brownie” se encargará de esta tarea de forma muy sencilla. Puedes comprar un producto a un precio de 750 rublos. Las baterías se venden por separado.
Para una limpieza de la casa de alta calidad, se utiliza una combinación diferente de componentes, que se adjuntan a la aspiradora en el siguiente orden:
1. El cepillo electrostático se utiliza para limpiar electrodomésticos y plantas de interior.
2. Luego, la tapicería de sofás y sillones se limpia con el accesorio de cepillo. Si es necesario eliminar el pelo de los animales, se utiliza un accesorio de cepillo turbo. Se utiliza una herramienta para ranuras para limpiar las esquinas.
3. Además, se limpian los lugares de difícil acceso, rodapiés y esquinas. Para esto, se instala una boquilla para rincones en la aspiradora. Si está utilizando un modelo combinado en el que está instalada la boquilla para rincones, simplemente cambie el modo de limpieza con el botón.
4. Ahora puede realizar la limpieza final del apartamento con el cepillo principal. Si las alfombras están muy sucias, use un cepillo turbo.
La gama de precios de los componentes es muy amplia. Las piezas más baratas se pueden comprar a los fabricantes LG y Samsung:
1. ¿Qué comprar?
La compatibilidad de marca es importante a la hora de elegir componentes, porque los principales fabricantes producen piezas especiales para sus equipos. Si no hay piezas especializadas específicamente para su aspiradora, puede comprar accesorios universales. Los modelos universales son compatibles con cualquier marca de cosechadoras sin bolsa.
2. Tenga en cuenta el diámetro del tubo de su aspiradora para que los accesorios se puedan acoplar fácilmente: el diámetro de las boquillas se indica en las instrucciones.
3. Si va a comprar un cabezal de cepillo turbo motorizado, considere la potencia de su aspiradora. Al elegir un turbo con propulsión eléctrica, considere la posibilidad de dañar las delicadas telas de la tapicería y la alfombra. Turbo es excelente para eliminar el pelo de animales de la superficie, pero simplemente puede quitar toda la pelusa de la alfombra y arruinar la costosa tapicería del sofá.
Lo más probable es que su aspiradora ya se haya vendido con uno o más accesorios opcionales. Es posible que haya una instrucción con Descripción detallada, pero el problema es que la gran mayoría de compradores no lee las instrucciones. Entendemos esto perfectamente y decidimos decirle cómo usar correctamente los archivos adjuntos más comunes. Por cierto, si te gusta uno especial, siempre puedes comprar un accesorio adicional. Se venden como especiales, para ciertos modelos, y universales, que son aptas para casi todo el mundo. Costo según el tipo de boquilla de 800-1700 rublos.
Este es un tubo de extensión de manguera y su propósito es claro. Se puede utilizar junto con un accesorio adicional que se adjunta al extremo de la tubería. Es necesario para llegar a lugares altos de difícil acceso. Por ejemplo, antes rodapiés de techo, la superficie superior del frigorífico o los gabinetes de la cocina, y con la ayuda de un tubo adicional, es conveniente quitar el polvo detrás de los muebles. Puede elegir una tubería más larga o más corta dependiendo de la altura de sus techos.
Para evitar que el polvo estropee los muebles y los vuelva opacos y grises, no te olvides de la boquilla para limpiar muebles tapizados. No mires el hecho de que ella es tan pequeña y discreta. Es ideal para sacar el polvo de cojines de sofá, Persianas romanas e incluso colchones.
Este cepillo plano y ancho es el mejor para suelos planos. Sus cerdas cortas agarran perfectamente la suciedad, las migas y el cabello, que luego son aspirados por la aspiradora. Por lo general, estos cepillos están equipados con ruedas o un cabezal giratorio, lo que los hace maniobrables y fáciles de usar.
El accesorio de cepillo suele ser de forma redonda o triangular con cerdas largas y suaves que no rayan la superficie. Puede eliminar el polvo de los muebles, limpiar las pantallas de las lámparas, las persianas, las barras de las cortinas, los electrodomésticos y los libros.
Este es uno de los más familiares: la boquilla estrecha para rincones para lugares difíciles de alcanzar a los que no se puede llegar con un cepillo normal. Es conveniente para ella aspirar a lo largo del zócalo y entre las rejillas de ventilación, así como en otras esquinas estrechas. Por ejemplo, la herramienta para rincones es útil para sofás y sillones para eliminar el polvo entre las almohadas.
Este accesorio será apreciado por los dueños de mascotas. El cepillo de cerdas de goma crea una carga estática, levanta los pelos y los hace más fáciles de absorber. Por tanto, la limpieza es más rápida y mejor.
El cepillo turbo es ideal cuando necesita agregar potencia. Con esta boquilla, puede cepillar a fondo su alfombra y eliminar eficazmente la suciedad del pelo.
Lo más probable es que su aspiradora ya se haya vendido con uno o más accesorios opcionales. Es posible que hubiera una instrucción con una descripción detallada, pero el problema es que la gran mayoría de compradores no lee las instrucciones.
PARA OBJETOS ALTOS Y TECHOS
Este es un tubo de extensión de manguera y su propósito es claro. Se puede utilizar junto con un accesorio adicional que se adjunta al extremo de la tubería. Es necesario para llegar a lugares altos de difícil acceso. Por ejemplo, a los zócalos del techo, la superficie superior del refrigerador o los gabinetes de la cocina, y con la ayuda de una tubería adicional, es conveniente eliminar el polvo detrás de los muebles. Puede elegir una tubería más larga o más corta dependiendo de la altura de sus techos.
PARA MUEBLES TAPIZADOS, COLCHONES Y COJINES
Para evitar que el polvo estropee los muebles y los vuelva opacos y grises, no te olvides de la boquilla para limpiar muebles tapizados. No mires el hecho de que ella es tan pequeña y discreta. Es ideal para quitar el polvo de cojines, persianas romanas e incluso colchones.
PARA SUELOS
Este cepillo plano y ancho es el mejor para suelos planos. Sus cerdas cortas agarran perfectamente la suciedad, las migas y el cabello, que luego son aspirados por la aspiradora. Por lo general, estos cepillos están equipados con ruedas o un cabezal giratorio, lo que los hace maniobrables y fáciles de usar.
PARA ABAJURS, LIBROS Y ELECTRODOMÉSTICOS
El accesorio de cepillo suele ser de forma redonda o triangular con cerdas largas y suaves que no rayan la superficie. Puede eliminar el polvo de los muebles, limpiar las pantallas de las lámparas, las persianas, las barras de las cortinas, los electrodomésticos y los libros.
PARA RANURAS Y ESQUINAS
Este es uno de los más familiares: la boquilla estrecha para rincones para lugares difíciles de alcanzar a los que no se puede llegar con un cepillo normal. Es conveniente para ella aspirar a lo largo del zócalo y entre las rejillas de ventilación, así como en otras esquinas estrechas. Por ejemplo, la herramienta para rincones es útil para sofás y sillones para eliminar el polvo entre las almohadas.
PARA QUITAR LA LANA
Este accesorio será apreciado por los dueños de mascotas. El cepillo de cerdas de goma crea una carga estática, levanta los pelos y los hace más fáciles de absorber. Por tanto, la limpieza es más rápida y mejor.
PARA ALFOMBRAS Y ALFOMBRAS
El cepillo turbo es ideal cuando necesita agregar potencia. Con esta boquilla, puede cepillar a fondo su alfombra y eliminar eficazmente la suciedad del pelo.
